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    公开号:WO1987000652A1
    申请号:PCT/JP1986/000382
    申请日:1986-07-21
    公开日:1987-01-29
    发明作者:Kunio Tanaka；Takashi Takegahara；Yasushi Onishi
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] N C データ 作成方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置におけ る N C データ 作成方法にかか り 、 特に予め定め られて い る規則に従つ て生成さ れ る工具移動通路上に干渉物が存在し て いて も 工具を し て該干渉物に 当接し な い よ う にで き る N C デ一 タ 作成方法に関す る 。
    [0005] 背景技術
    [0006] 第 1 のヱ リ ァ に お け る加工完了後に工具を第 2 の ェ リ ァに移動さ せ、 し か る後該第 2 のヱ リ アで所定の加工を 行 う 場合があ る 。 た と え ば、 第 5 図 （ A ) に示すよ う に 第 1 のヱ リ ア A R 1 で所定の穴種の穴加工を行い、 し か る後第 1 ェ リ ァ A R 1 に お いて用い られた工具を そ の ま ま （工具交換せずに ） 第 2 のヱ リ ア A R 2 に移動さ せて 該第 2 のヱ リ ァ A R 2 に お いて別の穴種の穴加工を行 う 場合で あ る 。 かか る 場合、 第 1 のヱ リ ア A R 1 か ら第 2 のェ リ ァ A R 2 へ工具を移動させな く て はな ら な い。 こ のため、 従来は ア プ ロ ー チ面 A P S の高 さ 方向 （ Z方向） の位置を定めて お き 、 第 1 のヱ リ ア A R 1 に おけ る最後 の穴 H 12 の加工終了後に工具を ア プロ ー チ面 A P S 迄逃 がし 、 し か る後該ア プ ロ ー チ面上を第 2 ヱ リ ア A R 2 の 最初の穴 H21の真上迄移動さ せ、 ついで工具を該最初の 穴に向けて ア プ ロ ー チ さ せて以後第 2 ェ リ ア の穴加工を 行 う も ので あ る 。 尚、 第 5 図 （ A ) において W K は穴加 ェさ れ る ワ ー ク 、 H t t , H 12 · ' は第 1 ェ リ ァ 11 1 に おけ る穴、 H 2 t , H 22 · · は第 2 エ リ アにおけ る穴であ 0
    [0007] と こ ろ で 、 第 1 エ リ ア A R 1 と第 2 ヱ リ ア A R 2 のェ 具移動通路上に干渉物が存在する場合があ る 。 た と えば、 第 5 図 （ B ) に示す よ う に ワ ー ク W K の一部が第 1 エ リ ァ A R 1 と第 2 エ リ ア A R 2 間で ア プ ロ ーチ面 A P S を 越えて突出 し てい る場合で あ る 。 かかる場合従来の方法 で工具の移動通路を決定する と 、 工具が第 1 ヱ リ ア A R 1 か ら第 2 ヱ リ ァ A R 2 へ移動す る と き 該突出部に当接 し て し ま う 。
    [0008] 以上か ら本発明の目的は、 工具移動通路上に干渉物が あ っ て も 該干渉物に 当接し な い よ う に N C データ を作成 で き る N C データ 作成方法を提供す る こ と で あ る 。
    [0009] 本発明の別の目的は、 補助位置入力モ 一 ド に し て お く こ と に よ り 第 1 ェ リ ァ カ ら第 2 ヱ リ ァへの ア プ ロ ー チ用 N C データ の作成に先立つて一旦 N C データ の 自動作成 処理を停止さ せる こ と がで き る N C データ 作成方法を提 供する こ と で あ る 。
    [0010] 本発明の更に別の目的は、 補助位置入力モー ドに し て お く こ と に よ り 第 1 エ リ アか ら第 2 エ リ アへのァ プ ロ 一 チ用 N C データ の作成に先立っ て一旦 N C データ の自動 作成処理を停止させ、 しかる後対話的に干渉物 と干渉し な い工具移動通路を設定し て N C データ を作成す る N C データ 作成方法を提供す る こ と であ る 。 発明の開示
    [0011] 本発明は第 1 のェ リ ァ におけ る加工完了後に工具を第 2 のヱ リ ア に移動さ せ、 し か る後該第 2 のヱ リ ア で所定 の加工を行わせる N C データ を作成す る 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置の N C データ作成方法で あ る 。 こ の N C データ 作成方法は 、
    [0012] 第 1 のヱ リ ァか ら第 2 のヱ リ ァ に工具を移動さ せ る N C データ の作成に際し て補助位置入力モ ー ドが設定 さ れ て い る 力、 ど う かを チ X ッ ク す る ス テ ツ プ と 、
    [0013] 補助位置入力モ ー ドでなければ、 ワ ー ク か ら所定の高 さ のア プロ ー チ面上を た ど っ て第 1 のェ リ ァカ > ら第 2 の ェ リ ァ に工具を移動さ せ る N C データ を作成す る ス テ ツ プ と 、
    [0014] 補助位置入力モ ー ドで あれば N C データ の 自動作成処 理を一時的に停止さ せ、 し か る後対話的に補助位置を入 力 さ せ、 該入力 さ れた補助位置を介して第 2 のヱ リ ア に 工具を移動さ せる N C データ を作成する ス テ ツ プを有 し て い る 。
    [0015] 図面の簡単な説明
    [0016] 第 1 図は本発明の概略説明図、
    [0017] 第 2 図は本発明を実現す る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置の 外観斜視図、
    [0018] 第 3 図は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置のブ ロ ッ ク 図、 第 4 図は本発明の処理の流れ図、
    [0019] 第 5 図は従来方法の説明図で あ る 。 発明を実施する ための最良の形態 第 1 図は本発明の概略説明図であ る 。 図中、 A R 1 は 第 1 エ リ ア 、 A R 2 は第 2 エ リ ア 、 W K は ワ ー ク 、
    [0020] は穴、 A P S は ア プ ロ ー チ面、 I F B は干渉物と し て の ワ ー ク の突出部、 PA 1 , PA2は補助位置で あ る 。
    [0021] 第 1 のヱ リ ア A R 1 か ら第 2 のヱ リ ア A R 2 に工具を 移動さ せる N C データ の作成に先立っ て現モ 一 ドが補助 位置入力モ ー ドで あ る か ど う かを チ エツ ク す る 。
    [0022] そ して 、 補助位置入力モ ー ドでなければ予め定め られ て い る規則に従って 、 換言すれば工具を第 1 エ リ ア
    [0023] A R 1 の最後の穴 H 12 ( ポ イ ン ト P t ) か ら ア プ ロ ー チ面 A P S ( ポ イ ン ト P2 ) 迄逃がし 、 つ いで ア プロ ー チ面上 を第 1 のエ リ ア A R 1 か ら第 2 のエ リ ア A R 2 の最初の 穴 H21 の真上 （ ポ イ ン ト P3 ) 迄工具を移動さ せ、 し か る 後第 2 ヱ リ ア A R 2 の最初の穴 H21 の近傍 （ ポ イ ン ト P 4 ) ヘ ア プ ロ 一チ さ せ る N C データ を作成す る （第 1 図 （ A ) 参照 ) 。
    [0024] 一方、 補助位置入力モ ー ドで あれば第 1 エ リ ア A R 1 か ら第 2 ヱ リ ア A R 2 へ移動す る際に工具が干渉物 （突 出物） I F B に当接し な い よ う に対話的に補助位置 PA 1 , PA2 (第 1 図 （ B ) 参照） を入力す る 。
    [0025] し か る後、 該入力 さ れた補助位置 PA 1 , PA2 を介して ( P 1→ PA 1→ PA2→ P4 ) 前記第 2 のヱ リ ア A R 2 にェ 具を移動さ せ る N C データ を作成す る 。
    [0026] 以上か ら 、 第 1 エ リ ア A R 1 か ら第 2 エ リ ア A R 2 へ 工具を移動さ せ る N C データ を 自動的に生成し 、 該 N C データ に よ り 工具を移動さ せる と す る と工具が干渉物 I F B に 当接す る場合には 、 N C データ 作成時に補助位置 入力モ ー ドに し て お く 。 こ れに よ り 第 1 エ リ ア A R 1 か 5 ら第 2 ェ リ ァ A R 2 への N C データ の作成に先立って一 旦 N C データ の自動作成処理が停止す る 。 し たが っ て 、 以後対話的に補助位置 PA 1， PA2を入力 し て干渉物 I F B と 干渉し な い工具移動通路を設定す る 。
    [0027] 第 2 図は N C デー タ を 自動的に作成す る 自動プ π ダ ラ0 ミ ン グ装置の外観斜視図で あ り 、 本体装置 1 の上面に は プ リ ン タ 2 が設け られ、 前面には C R T デ ィ ス プ レ イ 3 が設け られて い る 。 更に C R T デ ィ ス プ レ イ 3 の前方に は キ ーボ一 ド 4 が設け られ、 キ ーボ一 ド 4 上には文字キ 一、 テ ン キ ー 、 フ ァ ン ク シ ョ ン キ 一 F 1〜 F 8 な ど の キ5 —群 5 が配設 さ れて い る 。 又、 C R T デ ィ ス プ レ イ 3 の 横部に は フ ロ ツ ピーデ ィ ス ク 装置等の磁気記録装置 6 が 配設 さ れて い る 。 尚、 2 a は プ リ ン タ 2 に よ り 打ち 出 さ れた記録紙で あ る 。
    [0028] 第 3 図は本発明を実現す る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置のQ ブ ロ ッ ク 図で あ り 、 第 2 図 と 同一部分には同一符号を付 し て い る 。 第 3 図に お いて本体装置 1 は プ ロ セ ッ サ 1 a 、 R O M l b 、 R A M l c 、 ワ ー キ ン グ メ モ リ I d を有し 、 本体装置 1 、 プ リ ン タ 2 、 C R T デ ィ ス プ レ イ 3 、 キ ー ボー ド 4 、 磁気記録装置 6 はバ ス線 1 1 を介し て相互に5 接銃さ れて い る 。 こ の自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置に よ ればデ ィ ス プ レ イ 画 面に その都度設問文が表示さ れ るか ら プロ グ ラ マ はデ ィ ス プ レ イ 画面 と 対話し なが ら必要なデータ を入力で き 、 従って設計図面か ら簡単な操作で穴明け用の N C デー タ
    [0029] 5 等を作成で き る 。
    [0030] 以下第 4 図に示す流れ図を参照し なが ら本発明の N C データ 作成方法を説明する 。 尚、 穴明け用の N C デー タ ( N C テ ー プ） を作成す る も の と す る 。
    [0031] さ て 、 自動プロ ダ ラ ミ ン グ の実行に際して 、 穴明け用0 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る た め の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム が記億さ れて い る フ ロ ッ ピー F L (第 3 図参照） を磁気 記録装置 （ フ ロ ッ ピ 一 デ ィ ス ク 装置） 6 に セ ッ ト す る 。 つ い で 、 R O M 1 b に記億さ れて い る ロ ー デ イ ン グ プ ロ グ ラ ム を起動し て シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を R A M I c に言 S5 億す る 。 以上に よ り 、 穴明け用の N C プ ロ グ ラ ム の作成 が可能にな る 。
    [0032] (1)処理が進んで穴種入力のス テ ツ プに な る と 、 デ イ ス プ レ イ 画面に ド リ ル穴、 リ ー マ穴、 タ ッ プ穴、 ボ 一 ル穴 等の穴種名称がメ ニ ュ ー番号 と共に表示 さ れ、 かつ穴種Q の設問文が表示さ れる 。 プロ グ ラ マ は該設問に従っ て 、 加工し よ う と す る穴の種類を メ ニュ 一番号でキ 一 ボ一 ド 4 力 > ら入力す る 。
    [0033] (2)穴種の入力が終了すれば、 デ ィ ス プ レ イ 画面に穴寸 法の設問文が表示 さ れ る 。 た と えば、 穴種が ド リ ル穴で5 あれば該 ド リ ル穴の形状図 と 共に 、 ド リ ル穴を特定す る ための穴径 0 、 穴深さ L 、 面取 り データ C H の設問文が 表示さ れ る か ら該設問に従って キー ボ一 ドか ら必要な デ ータ を入力す る 。
    [0034] (3)穴寸法の入力が終了すればプロ セ ッ サ 1 a は入力 さ 5 れた デー タ と シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に含 ま れて い る ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル （ R A M I c に記億さ れて し、 る ） を用いて 自動的に ス テ ツ プ（1)で特定さ れた穴種の加工に用い ら れ る工具 と そ の使用順序を決定す る 。 尚、 使用工具の 自動 決定方法は本願の主旨でな いので そ の詳細な説明は省略0 す る 。 し か し 、 そ の詳細は た と え ば特願昭 6 0—1 1 7 2 5 9 号明細書を参照さ れたい。
    [0035] た だ し 、 使用工具 と そ の使用順序は プロ グ ラ マ が入力 し て も よ い 。
    [0036] (4)使用工具 と そ の使用順序の決定処理が終了すればプ5 ロ セ ッ サ は ス テ ツ プ（1)、 （2)で特定し た穴形状 と 同一形状 を有す る全穴の位置を特定す る ため の設問文を C R T デ イ ス プ レ イ 3 に表示する 。
    [0037] こ れに よ り 、 プ ロ グ ラ マ は穴群の配列状態に規則性が あれば該規則性を用いて全穴の位置を入力 し 、 規則性がQ な ければ 1 点づっ入力す る 。 尚、 穴の配列状態に規則性 があ る場合 と は、 た と え ば穴が所定の間隔で格子状に配 列 さ れて い る塲合で あ る 。
    [0038] 以上に よ り 、 ワ ーキ ン グ メ モ リ 1 d には第 1 グル ー プ の穴の穴寸法、 使用工具順序、 該第 1 グル ー プを構成す5 る 全穴の位置が記億さ れる 。 (5)つ いで 、 プ ロ セ タ サ 1 a は C R Tデ ィ ス プ レ イ に穴 種名称を メ - ュ 一番号 と 共に表示して次の穴種の入力を 促す。 加工すべき別の穴種が存在すればス テツ プ（1)以降 の処理を繰 り 返す。 こ れに よ り 、 ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 d
    [0039] 5には第 2 グループの穴の穴寸法、 使用工具順序、 該第 2 グル ー プを構成す る全穴の位置が記億さ れる 。
    [0040] 以上、 各穴種毎に ス テ ツ プ（1)〜 ）の処理を繰 り 返す こ と に よ り 、 ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 d に は グル ー プ毎に （穴 種毎に ） 穴の穴寸法、 使用工具順序、 該グル ー プを構成 Qす る全穴の位置が記億さ れ る 。 尚、 各グル ープの穴が存 在す る ェ リ ァ は他の グル ー プの穴が存在す る ェ リ ァ と は 離れて い る も の と す る 。
    [0041] (6)加工すべ き 全穴の特定処理が終了すれば各グ ル ー プ に用い られ る工具 ( i = l , 2 , · · · ) 及びそ の使5 用順序を考慮し て全穴加工のための工具使用順序
    [0042] 7 →丁2→1→' ' -—T.→T.. →
    [0043] を決定す る 。
    [0044] こ れは 、 あ る グル ー プの穴加工に用い られ る工具は別 のグル ープの穴加工に も 用い られ る場合があ る 力 > ら 、 ェQ 具の使用順序を う ま く 決め る と 工具交換回数が少な く な ' つ て 、 加工時間を短縮する こ と がで き るか らで あ る 。 尚、 かか る 工具使用順序の決定方法について は特願昭 60— 92911号 （国際出願 PCTZJP86Z00206号に対応） 明細 書を参照さ れたい。
    [0045] 5 )^上に よ り 工具使用順序を决定すればプロ セツ サ 1 a は 1 — i と す る 。
    [0046] (8)ついで、 プ ロ セ タ サ 1 a は第 i 番目 に用 い られ るェ 具 を選択す る工具交換命令 （ T コ ー ド ） を作成す る 。
    [0047] (9) し か る後、 第 i 工具 を使用す る 1 つ の グル ー プを
    [0048] 5検索し 、 該グル ー プの全穴位置に順次第 i 工具を位置決 め し て穴加工す る N C データ を作成す る 。
    [0049] (10) 1 つの グル ー プに関し て第 i 工具 T , を用い た穴加工 の N C データ の作成が終了すればプロ セツ サ は該第 i ェ 具 T i を用い る 別のグル ー プが存在す る 力 ど う かを チ エツQ ク す る 。
    [0050] (11)存在し な け れば全工具について N C デー タ の作成処 理が終了 し た力 ど う かを チ ヱツ ク し 、 終了 し て いれば N C デー タ 作成処理が終る 。
    [0051] (12}—方、 全工具について N C データ の作成処理が終了 5 し て い な け ればプ ロ セ ッ サ は
    [0052] i + l→i
    [0053] に よ り i を 1 歩進し 、 ス テ ッ プ（8)以降の処理を繰 り 返す。
    [0054] ( 一方、 ス テ ツ プ (10)に お いて第 i 工具 T ; を使用す る 別 のグル ー プが存在すれば補助位置入力モ ー ドに あ る か ど0 う か を チ ェ ッ ク す る 。
    [0055] 尚、 補助入力モ ー ドにす る に は所定のフ ァ ン ク シ ョ ン キ ー （た と え ば第 2 図のフ ァ ン ク シ ョ ン キ ー F 5 ) を用 い る 。 すな わち、 フ ァ ン ク シ ョ ン キ 一 F 5 は ラ ン プ付き の ロ ッ ク キ 一で あ る か ら補助位置入力モ ー ド に し た い塲5合に は抻圧状態に し て お き （ ラ ン プ点灯） 、 補助位置入 力モ ー ドを解除し たい場合には該抻圧状態を解除してお
    [0056] (14)補助位置入力モ ー ドでなければプロ セ タ サ 1 a は 第 i 工具を現在位置 P t (第 1 図 （ A ) 参照） か ら ァ プ口 —チ面 A P S ( ポ イ ン ト P 2 ) 迄早送 り で逃がし 、 ついで 第 i 工具を し て該ア プロ ーチ面上を前記別のグル ー プの 最初の穴 H 2 1 の真上 （ ポ イ ン ト P 3 ) 迄早送 り で移動さ せ し かる後第 i 工具を ボ イ ン ト P 4へア プロ ーチ さ せる N C デ ー タ を作成す る 。 尚、 ア プ ロ ー チ面 A P S は ワ ー ク 面 か ら所定の高さ Z Hの位置に設定さ れて い る 。
    [0057] • · ' ア プ ロ ー チ用 N C デ ー タ 作成処理 そ し て 、 ア プロ ーチ用の N C デー タ 作成処理が終了す れば以後ス テ ツ プ（9)以降の処理を繰 り 返す。
    [0058] (1 一方、 ス テ ツ プ（ に おいて補助位置入力モ ー ドで あ ればプロ セ ッ サ 1 a は補助位置を入力す る か ど う かの設 問文を C R T デ ィ ス プ レ イ 3 に表示す る 。
    [0059] (1 プロ グ ラ マ力 Sキ ー ボー ド 4 上の N L キ ー （二 ユ ー ラ イ ン キ 一 ） 5 a (第 2 図） を押圧し て補助位置を入力 し な い 旨を宣言すればプ ロ セ ッ サ 1 a は ス テ ク プ（14)以降の 処理を繰 り 返す。
    [0060] (1 )し か し 、 プロ グ ラ マが数値 1 キ 一 5 b と N L キ ー 5 a を連続し て押圧し て補助位置を入力する 旨を宣言す る と プ ロ セ ッ サ 1 a は C R T デ ィ ス プ レ イ 3 に補助位置の 三次元座標値 X , Υ , Z 及び該補助位置への移動速度 F の設問文を表示す る 。 従っ て 、 プロ グ ラ マは該設閼文に し たがって順次補助位 g PA 1 (第 1 図 （ B ) 参照） の各 軸の座標値や速度を入力す る 。
    [0061] ^補助位置 PA 1 に関す る位置座標値及び移動速度の入 力が終了すればプロ セ ッ サ 1 a は現在位置 （た と えばポ イ ン ト P t ) か ら該補助位置 PA 1に工具を位置決めす る N c データ を作成し 、 し か る後ス テ ッ プ（15)へ飛び次の補助 位置を入力す る か ど う かの設問文を表示し 、 以降の処理 を繰 り 返す。 尚、 第 1 図 （ B ) の場合に は以後第 2 の補 助位置 PA2の座標値 と 移動速度が同様に特定さ れ、 第 i 工具 を第 1 補助位置 PA 1か ら該第 2 補助位置 PA2 に位 置決めす る N C デー タ が作成さ れ る 。 そ し て 、 第（14)ス テ ッ プで工具を第 2 補助位置 PA 2か ら ボ イ ン ト P 4ヘア プロ —チ さ せ る ア プ ロ ーチ データ が作成 さ れ る 。
    [0062] 尚、 以上では本発明を穴加工用 N C デー タ 作成に適用 し た場合につ いて説明 し たが本発明は穴加工に限る も の では な い。
    [0063] 以上本発明に よ れば、 第 1 のエ リ ア力 > ら第 2 のエ リ ア に工具を移動さ せ る N C データ の作成に際し て補助位置 入力モ ー ドが設定さ れて い る か ど う かを チ X ジ ク し 、 補 助位置入力モ ー ドでなければ予め定め られて い る規則に 従っ て第 1 のヱ リ ァカ > ら第 2 のヱ リ ァ に工具を移動 さ せ る N C データ を 自動的に作成し 、 補助位置入力モ ー ドで あれば対話的に入力 さ れた補助位置を介し て前記第 2 の ェ リ ァ に工具を移動さ せ る N C データ を作成す る よ う に 構成し たか ら 、 自動的に作成し た N C データ に基づいて - - 第 1 のエ リ ア A R 1 か ら第 2 のヱ リ ア A R 2 へェ具を移 動さ せる と 工具が干渉物に当接す る場合には、 補助位置 入力モー ドに してお く こ と に よ り 第 1 エ リ アか ら第 2 ェ リ ァへのア プロ ーチ用 N C データ の作成に先立って一旦 N C データ の自動作成処理を停止さ せ、 し か る後対話的 に干渉物 と 干渉し な い工具移動通路を設定す る こ と がで さ る o
    权利要求:
    Claims

    請求の範囲
    1 * 第 1 のヱ リ ア に お け る加工完了後に工具を第 2 の ェ リ ア に移動さ せ、 し か る後該第 2 のヱ リ アで所定の加工 を行わせ る N C データ を作成す る 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装 置の N C データ 作成方法に おいて 、
    第 1 のヱ リ ァカ ら第 2 のヱ リ ァ に工具を移動さ せ る N C データ の作成に際して補助位置入力モ ー ドが設定さ れ て い る か ど う かを チ エツ ク す る第 1 ス テ ツ プ、
    補助位置入力モ ー ドで な け れば予め定め られて い る規 則に従っ て第 1 のヱ リ ァ力 ら第 2 のヱ リ ァ に工具を移動 さ せ る N C デ ー タ を作成す る第 2 ス テ ッ プ、
    補助位置入力モ ー ドで あれば入力 さ れた補助位置を 介 し て前記第 2 のヱ リ ア に工具を移動 さ せ る N C デー タ を 作成す る 第 3 ス テ ツ プを有す る こ と を特徵 と す る N C デ ー タ 作成方法。
    2 · 前記第 2 ス テ ツ プは 、 第 1 ヱ リ ア の終点 と 第 2 ヱ リ ァ の始点 と 前記規則を用 いて工具を第 1 ェ リ ァ か ら第 2 ェ リ ァ に移動 さ せ る N C データ を作成す る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の N C データ 作成方法。
    3 ♦ 前記予め定め られて い る規則は第 1 ヱ リ アか ら第 2 エ リ アへの工具通路を特定す る ため の規則で あ り 、 該ェ 具通路は ワ ー ク 面か ら所定の高さ のア プ ロ ーチ面上を た ど っ て第 1 ヱ リ アか ら第 2 ヱ リ ァへ工具を移動さ せ る 通 路を含んで い る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 2 項記載 の N C デー タ 作成方法。 W° 87/00652 - Ik - PCT/JP86/00382
    4 . 前記工具通路は、 第 1 エ リ アの終点か ら ア プ ロ ーチ 面上の第 1 ボ イ ン ト 迄の第 1 通路と 、 第 1 ボ イ ン ト カ ら ア プロ ーチ面上の第 2 ポ イ ン ト迄の第 2 通路 と 、 第 2 ポ ィ ン ト か ら第 2 ヱ リ ァ の始点迄の第 3 通路で構成さ れて 5 い る こ と を特徵と す る請求の範囲第 3 項記載の N C デ 一 タ 作成方法。
    5 , 自動プロ グ ラ ミ ン グ装置のキ ーボー ド上に設け た フ ァ ン ク ショ ン キ ーを用いて補助位置入力モ ー ドを設定す る こ と を特徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の N C デ ー タ0 作成方法。
    6 . 前記第 3 ス テ ツ プは補助位置を入力す る か、 入力 し な いかを指示す る ス テ ツ プ と 、
    補助位置を入力 し な い場合に は 、 前記規則に従っ てェ 具を第 1 ヱ リ アか ら第 2 ヱ リ ア に移動さ せる N C デー タ5 を作成す る ス テ ツ プを有す る こ と を特徵 と す る請求の範 囲第 2 項記載の N C デ ー タ 作成方法。
    7 , 前記第 3 ス テ ツ プは 、 補助位置を入力す る場合に は 対話的に補助位置を入力す る ス テ ツ プ と 、
    入力 さ れた補助位置を介して工具を第 2 X. リ ア の始点0 に移動さ せ る N C デー タ を作成す る ス テ ツ プを有する こ と を特徵 と す る請求の範囲第 6 項記載の N C データ 作成 方法。 5
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0231389A4|1989-08-16|
    KR880700341A|1988-02-22|
    JPS6222107A|1987-01-30|
    US4799143A|1989-01-17|
    KR910003686B1|1991-06-08|
    EP0231389A1|1987-08-12|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1987-01-29| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1987-01-29| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    1987-03-20| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1986904396 Country of ref document: EP |
    1987-08-12| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1986904396 Country of ref document: EP |
    1992-09-01| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1986904396 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP60/161574||1985-07-22||
    JP60161574A|JPS6222107A|1985-07-22|1985-07-22|Nc data preparing method|KR8770251A| KR910003686B1|1985-07-22|1987-03-20|Method composing nc data|
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